Anales de Ingeniería Mecánica es una revista científica que proporciona un medio de comunicación entre ingenieros y científicos, principalmente del ámbito nacional español, involucrados en investigación y desarrollo dentro de los campos de conocimiento abarcados por IFToMM, la Federación Internacional para la Promoción de la Ciencia de Mecanismos y Máquinas. Además, es la revista que la Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) utiliza para publicar las actas de los Congresos Nacionales de Ingeniería Mecánica que tienen lugar bianualmente.

La revista abarca enfoques metodológicos que incluyen aproximaciones teóricas, experimentales e históricas, junto con su aplicación práctica, incluyendo la educación, cuyas temáticas principales son:

1. Biomecánica
2. Cinemática Computacional
3. Dinámica de Sistemas Multicuerpo
4. Educación en Ingeniería Mecánica
5. Fiabilidad y Mantenimiento
6. Historia de las Máquinas y los Mecanismos
7. Ingeniería de Fabricación y Metrología
8. Ingeniería Ferroviaria
9. Ingeniería de Vehículos y Transporte
10. Máquinas y Mecanismos
11. Mecánica Computacional
12. Mecánica de Fractura y Fatiga
13. Mecánica Experimental
14. Micromáquinas, Mecatrónica, y Robótica
15. Proyectos
16. Ruido y Vibraciones
17. Sostenibilidad y Medio Ambiente en Ingeniería Mecánica
18. Tribología

Trabajos fuera de las áreas definidas pero relacionados con el ámbito de la Ingeniería Mecánica serán también considerados.