02.- Cinemática Computacional

• Acerca del vínculo entre la síntesis topológica y la síntesis cinemática de mecanismos

  Álvaro Noriega González, Igor Fernández de Bustos, Vanessa García Marina, Gorka Urkullu Martín

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.108.2025

• Análisis cinemático mediante teoría de torsores de un mecanismo de Jansen reconfigurable

  María Carmen Blanco Herrera, Jorge Domínguez Batuecas, Daniel Sánchez García, Andrés Sanz García

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.41.2025

• Configuración óptima de una RNA para la resolución del problema cinemático inverso en manipuladores paralelos: caso del 5R

  Cristopher Rodríguez Afonso, Alfonso Hernández Frías, Oscar Altuzarra Maestre, Enrique Amezua San Martín

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.65.2025

• Desarrollo de las restricciones del mecanismo en síntesis dimensional óptima de mecanismos espaciales

  Vanessa Garcia Marina, Gorka, Alvaro, Ibai

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.63.2025

• Metodología de modelado de eslabones flexibles mediante análisis numérico Cosserat y redes neuronales artificiales

  Mario Acevedo, Alejandro Rodriguez-Sánchez, Oscar Altuzarra, Victor Petuya

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.70.2025

• Resolución de la Elástica mediante una red neuronal ODE para cinemática de mecanismos planos flexibles

  Oscar Altuzarra, José Luis Ruiz Erezuma, Víctor Petuya Arcocha, Mónica Urizar Arana

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.71.2025