03.-Dinámica de Sistemas Multicuerpo

• Caracterización híbrida de un dispositivo cosechador de energía

  Mikel Merino, Aitor Plaza, Xabier Iriarte, Julen Bacaicoa

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.130.2025

• Comparativa de Lenguajes de Programación para el Análisis Dinámico de Sistemas Multicuerpo: Julia vs. Matlab

  Raúl Gismeros Moreno, David Zapata Castillo, Eduardo Corral Abad, María Jesús Gómez García, Jesús Meneses Alonso

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.255.2025

• Desarrollo de filtros de Kalman para monitorización de holguras en maquinaria industrial

  Antonio J. Rodríguez, Emilio Sanjurjo, Mario Cabello, Mario López-Lombardero, Francisco González, Miguel Ángel Naya

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.167.2025

• Desarrollo de una librería para la integración de cuerpos flexibles 2D en Simscape Multibody mediante modelos de orden reducido

  Miguel Míguez Coto, Marcos López Lago, Jacobo González Baldonedo, Joaquín Baltasar Collazo Rodríguez, Sofía Suárez García, David Agudo del Río

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.260.2025

• Estudio Dinámico de una Cadena de Rodillos Mediante Simulación Dinámica Multicuerpo en Simscape Multibody

  Manuel Alcazar Vargas, Javier Perez Fernandez, Pedro Urda Gomez, Juan Antonio Cabrera Carrillo, Juan Jesus Castillo Aguilar

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.76.2025

• Identificación eficiente de sistemas dinámicos: Combinando SINDy y conocimiento mecánico

  Aitor Plaza Puértolas, Mikel Merino-Olagüe, Xabier Iriarte Goñi

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.117.2025

• Modelado, Análisis y Selección de Actuadores de un Dispositivo de Pliegue y Despliegue de Alas para Vehículo de Movilidad Aérea Urbana

  Carlos Pérez Carrera, Carmine Maria Pappalardo, Domenico Guida, Higinio Rubio

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.187.2025

• Modeling Contact Problems Involving Toroidal Surfaces

  Filipe Marques, Mariana Rodrigues da Silva

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.343.2025

• Modelo multicuerpo para la simulación de ensayos en una Máquina de Choque de Peso Medio

  Álvaro López Varela, Antonio Rodríguez González, Vicente Meijido López, Constantino Bello Corbeira, Juan Dopico Mayobre, Pablo Fariñas Alvariño, Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.160.2025

• Modelos numéricos para la implementación de sensórica en un cable dinámico submarino para eólica offshore flotante

  Antonio Rico Rubio, José Ignacio Llorente González, Ibon Larrea, Fernando Salcedo Fernández, Daniel Mulas González, Joseba López Mendia

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.54.2025

• Reducción del coste computacional asociado a la redundancia en la representación de la orientación empleando subespacio nulo en problemas de dinámica de sólidos

  Igor Fernández de Bustos, Álvaro Noriega, Haritz Uriarte, Vanessa García-Marina

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.90.2025