14.- Micromáquinas, Mecatrónica, y Robótica

• Análisis de métodos de caracterización dinámica aplicados a robots industriales

  J. Larrañaga, N. Agirre, Julen Urrutia Garcia, Iñaki Mujika Intxausti, M. Izquierdo, I. Ulacia, I. Inziarte-Hidalgo

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.279.2025

• Formación industrial con Realidad Mixta

  Alicia García-Turiel, Alberto Martínez Gutiérrez, Rubén Ferrero-Gullén, Iván Sanchez-Calleja, Hilde Perez, Javier Díez-González

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.68.2025

• Influencia del grado de libertad redundante en el comportamiento estructural de un brazo robótico de 7 grados de libertad.

  Javier Ibarrola Chamizo, Jokin Aginaga García, Iker Agirre Olabide

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.154.2025

• Método experimental para determinación de los parámetros dinámicos de un robot

  Eugenio Ferreras Higuero, Mónica Villaverde San José, José Ríos Chueco, Alberto Luaces Fernández, Antonio Vizán Idoipe

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.292.2025

• Posicionamiento robótico colaborativo en la Fabricación Inteligente

  Iván Sánchez-Calleja, Dr. Rubén Ferrero-Guillén, Dr. Alberto Martínez-Gutiérrez, Dr. Javier Díez-González, Prof. Dra. Hilde Pérez

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.35.2025

• Problemas y requisitos en el diseño de un robot de guiado para personas ciegas y mayores

  María Garrosa Solana, Marco Ceccarelli, Matteo Russo

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.32.2025

• Una propuesta metodológica para la resolución del problema dinámico de un robot manipulador en base a la formulación Lagrangiana.

  Una visión sustentada en el teorema de los trabajos virtuales

  Alejandro Hossian, Roberto Carabajal, Emanuel Maximiliano Alveal

  DOI: https://doi.org/10.63450/aim.1.352.2025