Diseño y Desarrollo de un Nuevo Sistema de Actuación Compacto para Exoesqueletos Industriales Activos
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Resumen
Los exoesqueletos industriales activos tienen el potencial de revolucionar el puesto de trabajo al
mejorar la fuerza y resistencia humanas sin restringir el movimiento natural. Sin embargo, su
adopción generalizada se ve obstaculizada por desafíos relacionados con el tamaño, peso y
eficiencia de los actuadores. Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un nuevo sistema de
actuación compacto para exoesqueletos industriales activos, que comprende un motor sin
escobillas de corriente continua acoplado a un mecanismo de reducción epitrocoidal. El sistema
propuesto ofrece un rendimiento mejorado sobre las tecnologías de actuación existentes en
términos de relación peso-potencia, compacidad y reversibilidad. En este artículo,
proporcionamos una visión general de los sistemas de actuación actuales para robots y
exoesqueletos, describimos el nuevo diseño, su caracterización y validamos su eficiencia. Los
resultados iniciales indican que el diseño propuesto puede mejorar significativamente la
funcionalidad y la experiencia del usuario de los exoesqueletos industriales activos.
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