Problemas y requisitos en el diseño de un robot de guiado para personas ciegas y mayores
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Resumen
La Organización Nacional de Ciegos Españoles (ONCE) y el Instituto Nacional de Estadística (INE) estiman que hay aproximadamente 72 000 personas ciegas o con discapacidad visual grave registradas en España. Además, si se tiene en cuenta a las personas con algún grado de discapacidad visual (moderada o severa), la cifra puede ascender a alrededor de un millón. Por otro lado, el envejecimiento de la población aumenta cada vez más rápido y genera una mayor demanda de dispositivos que prolonguen su vida independiente. Por lo tanto, existe una gran necesidad de desarrollar sistemas robóticos que ayuden a las personas mayores y ciegas a ser más independientes y a sentirse más seguras en sus hogares. El objetivo de este artículo es presentar un robot hexápodo que pueda guiar tanto a personas con discapacidad visual como a personas mayores por entornos interiores y exteriores. Este robot guía se diseñará con sensores que le permitan percibir y analizar el entorno en el que se mueve la persona asistida, generar una ruta de navegación adecuada y proporcionar información en tiempo real. A continuación, la persona asistida seguirá al robot mediante retroalimentación verbal y/o a través de una interfaz mecánica. El robot debe proporcionar información verbal clara mediante un sistema de voz y ser capaz de entender y ejecutar órdenes verbales de la persona asistida, lo que facilitará la interacción sin necesidad de interfaces mecánicas como pantallas táctiles o botones. En este artículo se aborda el análisis de los problemas y requisitos de las soluciones de guiado destinadas a personas invidentes y de la tercera edad. A partir de este análisis, se identifican los requisitos esenciales que deben cumplir las posibles soluciones para ser efectivas y seguras, y esto servirá de base para el desarrollo de un diseño conceptual de un robot guía. Se presenta el diseño conceptual de un robot hexápodo que combina dos patas delanteras con ruedas y cuatro ruedas, dos de ellas motorizadas, todas unidas a una plataforma hexagonal que constituye el cuerpo del robot. Las ruedas están distribuidas de manera simétrica en torno al eje del cuerpo y se ubican detrás de las patas delanteras. Cada pata delantera está compuesta por un actuador lineal. El robot utilizará las ruedas para desplazarse de manera eficiente sobre superficies planas, mientras que las patas delanteras con ruedas le permitirán superar obstáculos como escaleras.
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