Anales de Ingeniería Mecánica es una revista científica que proporciona un medio de comunicación entre ingenieros y científicos, principalmente del ámbito nacional español, involucrados en investigación y desarrollo dentro de los campos de conocimiento abarcados por IFToMM, la Federación Internacional para la Promoción de la Ciencia de Mecanismos y Máquinas, y apadrinada por la Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM).

La revista abarca enfoques metodológicos que incluyen aproximaciones teóricas, experimentales e históricas, junto con su aplicación práctica, incluyendo la educación, cuyas temáticas principales son:

1. Biomecánica
2. Cinemática Computacional
3. Dinámica de Sistemas Multicuerpo
4. Educación en Ingeniería Mecánica
5. Fiabilidad y Mantenimiento
6. Historia de las Máquinas y los Mecanismos
7. Ingeniería de Fabricación y Metrología
8. Ingeniería Ferroviaria
9. Ingeniería de Vehículos y Transporte
10. Máquinas y Mecanismos
11. Mecánica Computacional
12. Mecánica de Fractura y Fatiga
13. Mecánica Experimental
14. Micromáquinas, Mecatrónica, y Robótica
15. Proyectos
16. Ruido y Vibraciones
17. Sostenibilidad y Medio Ambiente en Ingeniería Mecánica
18. Tribología

Trabajos fuera de las áreas definidas pero relacionados con el ámbito de la Ingeniería Mecánica serán también considerados.