Fernández de Bustos, Igor, Álvaro Noriega, Haritz Uriarte, y Vanessa García-Marina. «Reducción Del Coste Computacional Asociado a La Redundancia En La representación De La orientación Empleando Subespacio Nulo En Problemas De dinámica De sólidos». Anales de Ingeniería Mecánica 1, no. 24 (mayo 26, 2025). Accedido agosto 2, 2025. https://publicaciones.asoc-aeim.es/anales/article/view/90.