Urizar Arana, Mónica, Oscar Altuzarra, Kerman Bilbao, y Alfonso Hernández. «Procedimiento De resolución Del Problema cinemático Directo Del hexápodo Flexible 6-PFS». Anales de Ingeniería Mecánica 1, no. 24 (mayo 26, 2025). Accedido agosto 2, 2025. https://publicaciones.asoc-aeim.es/anales/article/view/47.