Ibarrola Chamizo, Javier, Jokin Aginaga García, y Iker Agirre Olabide. «Influencia Del Grado De Libertad Redundante En El Comportamiento Estructural De Un Brazo robótico De 7 Grados De Libertad». Anales de Ingeniería Mecánica 1, no. 24 (mayo 21, 2025). Accedido junio 15, 2025. https://publicaciones.asoc-aeim.es/anales/article/view/154.