Fernández de Bustos, Igor, et al. «Reducción Del Coste Computacional Asociado a La Redundancia En La representación De La orientación Empleando Subespacio Nulo En Problemas De dinámica De sólidos». Anales De Ingeniería Mecánica, vol. 1, n.º 24, mayo de 2025, doi:10.63450/aim.1.90.2025.