Rodríguez Afonso, Cristopher, et al. «Configuración óptima De Una RNA Para La resolución Del Problema cinemático Inverso En Manipuladores Paralelos: Caso Del 5R». Anales De Ingeniería Mecánica, vol. 1, n.º 24, mayo de 2025, doi:10.63450/aim.1.65.2025.