Hossian, Alejandro, et al. «Una Propuesta metodológica Para La resolución Del Problema dinámico De Un Robot Manipulador En Base a La formulación Lagrangiana. : Una visión Sustentada En El Teorema De Los Trabajos Virtuales». Anales De Ingeniería Mecánica, vol. 1, n.º 24, mayo de 2025, doi:10.63450/aim.1.352.2025.