Ibarrola Chamizo, Javier, et al. «Influencia Del Grado De Libertad Redundante En El Comportamiento Estructural De Un Brazo robótico De 7 Grados De Libertad». Anales De Ingeniería Mecánica, vol. 1, n.º 24, mayo de 2025, doi:10.63450/aim.1.154.2025.