Sánchez Mateu, Marc, et al. «Diseño Y Validación De Un Controlador Predictivo No Lineal Basado En Modelo Aplicado Al Seguimiento De Trayectorias De Vehículos Autónomos». Anales De Ingeniería Mecánica, vol. 1, n.º 24, mayo de 2025, doi:10.63450/aim.1.149.2025.