M. Jiménez Salas, M. Meléndez Useros, F. Viadero-Monasterio, M. J. López Boada, y B. López Boada, «Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par», anales, vol. 1, n.º 24, may 2025.