Hossian, A., Carabajal, R. y Alveal, E. M. (2025) «Una propuesta metodológica para la resolución del problema dinámico de un robot manipulador en base a la formulación Lagrangiana. : Una visión sustentada en el teorema de los trabajos virtuales», Anales de Ingeniería Mecánica, 1(24). doi: 10.63450/aim.1.352.2025.