Rodríguez Afonso, Cristopher, Alfonso Hernández Frías, Oscar Altuzarra Maestre, y Enrique Amezua San Martín. 2025. «Configuración óptima De Una RNA Para La resolución Del Problema cinemático Inverso En Manipuladores Paralelos: Caso Del 5R». Anales De Ingeniería Mecánica 1 (24). https://doi.org/10.63450/aim.1.65.2025.