Urizar Arana, Mónica, Oscar Altuzarra, Kerman Bilbao, y Alfonso Hernández. 2025. «Procedimiento De resolución Del Problema cinemático Directo Del hexápodo Flexible 6-PFS». Anales De Ingeniería Mecánica 1 (24). https://doi.org/10.63450/aim.1.47.2025.