Hossian, Alejandro, Roberto Carabajal, y Emanuel Maximiliano Alveal. 2025. «Una Propuesta metodológica Para La resolución Del Problema dinámico De Un Robot Manipulador En Base a La formulación Lagrangiana. : Una visión Sustentada En El Teorema De Los Trabajos Virtuales». Anales De Ingeniería Mecánica 1 (24). https://doi.org/10.63450/aim.1.352.2025.