Claret Esquius, Pítia, Joan Puig-Ortiz, Lluïsa Jordi Nebot, y Rosa Pàmies Vilà. 2025. «Síntesis De Un Mecanismo Flexible Como Pata De Un Robot Caminador». Anales De Ingeniería Mecánica 1 (24). https://doi.org/10.63450/aim.1.175.2025.