URIZAR ARANA, Mónica; ALTUZARRA, Oscar; BILBAO, Kerman; HERNÁNDEZ, Alfonso. Procedimiento de resolución del problema cinemático directo del hexápodo flexible 6-PFS. Anales de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 1, n. 24, 2025. DOI: 10.63450/aim.1.47.2025. Disponível em: https://publicaciones.asoc-aeim.es/anales/article/view/47. Acesso em: 2 ago. 2025.