HOSSIAN, Alejandro; CARABAJAL, Roberto; ALVEAL, Emanuel Maximiliano. Una propuesta metodológica para la resolución del problema dinámico de un robot manipulador en base a la formulación Lagrangiana. : Una visión sustentada en el teorema de los trabajos virtuales. Anales de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 1, n. 24, 2025. DOI: 10.63450/aim.1.352.2025. Disponível em: https://publicaciones.asoc-aeim.es/anales/article/view/352. Acesso em: 2 ago. 2025.