IBARROLA CHAMIZO, Javier; AGINAGA GARCÍA, Jokin; AGIRRE OLABIDE, Iker. Influencia del grado de libertad redundante en el comportamiento estructural de un brazo robótico de 7 grados de libertad. Anales de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 1, n. 24, 2025. DOI: 10.63450/aim.1.154.2025. Disponível em: https://publicaciones.asoc-aeim.es/anales/article/view/154. Acesso em: 15 jun. 2025.