Rodríguez Afonso, C., Hernández Frías, A., Altuzarra Maestre, O., & Amezua San Martín, E. (2025). Configuración óptima de una RNA para la resolución del problema cinemático inverso en manipuladores paralelos: caso del 5R. Anales De Ingeniería Mecánica, 1(24). https://doi.org/10.63450/aim.1.65.2025