Blanco Herrera, M. C., Domínguez Batuecas, J., Sánchez García, D., & Sanz García, A. (2025). Análisis cinemático mediante teoría de torsores de un mecanismo de Jansen reconfigurable. Anales De Ingeniería Mecánica, 1(24). https://doi.org/10.63450/aim.1.41.2025