Hossian, A., Carabajal, R., & Alveal, E. M. (2025). Una propuesta metodológica para la resolución del problema dinámico de un robot manipulador en base a la formulación Lagrangiana. : Una visión sustentada en el teorema de los trabajos virtuales. Anales De Ingeniería Mecánica, 1(24). https://doi.org/10.63450/aim.1.352.2025