Claret Esquius, P., Puig-Ortiz, J., Jordi Nebot, L., & Pàmies Vilà, R. (2025). Síntesis de un mecanismo flexible como pata de un robot caminador. Anales De Ingeniería Mecánica, 1(24). https://doi.org/10.63450/aim.1.175.2025