Ibarrola Chamizo, J., Aginaga García, J., & Agirre Olabide, I. (2025). Influencia del grado de libertad redundante en el comportamiento estructural de un brazo robótico de 7 grados de libertad. Anales De Ingeniería Mecánica, 1(24). https://doi.org/10.63450/aim.1.154.2025