Fernández de Bustos, I. et al. 2025. Reducción del coste computacional asociado a la redundancia en la representación de la orientación empleando subespacio nulo en problemas de dinámica de sólidos. Anales de Ingeniería Mecánica. 1, 24 (may 2025). DOI:https://doi.org/10.63450/aim.1.90.2025.