Rodríguez Afonso, C. et al. 2025. Configuración óptima de una RNA para la resolución del problema cinemático inverso en manipuladores paralelos: caso del 5R. Anales de Ingeniería Mecánica. 1, 24 (may 2025). DOI:https://doi.org/10.63450/aim.1.65.2025.