Hossian, A. et al. 2025. Una propuesta metodológica para la resolución del problema dinámico de un robot manipulador en base a la formulación Lagrangiana. : Una visión sustentada en el teorema de los trabajos virtuales. Anales de Ingeniería Mecánica. 1, 24 (may 2025). DOI:https://doi.org/10.63450/aim.1.352.2025.