Ibarrola Chamizo, J. et al. 2025. Influencia del grado de libertad redundante en el comportamiento estructural de un brazo robótico de 7 grados de libertad. Anales de Ingeniería Mecánica. 1, 24 (may 2025). DOI:https://doi.org/10.63450/aim.1.154.2025.