Jiménez Salas, M. et al. 2025. Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par. Anales de Ingeniería Mecánica. 1, 24 (may 2025). DOI:https://doi.org/10.63450/aim.1.133.2025.