Bacic, V. et al. 2025. Cálculo y diseño de un mecanismo flexible de fuerza constante como actuador en una máquina de ensayos de desgaste entre pantógrafo y catenaria. Anales de Ingeniería Mecánica. 1, 24 (may 2025). DOI:https://doi.org/10.63450/aim.1.127.2025.